递交诉状时可以申请撤销之前写的协议吗 借款时写了借据，后来又为了安抚对方，与对方签署了不公平的协议，现在打算走法院，请问可以申请撤销后来的协议吗，什么时候申请，开庭时还是递交诉状时？