c如无过错，没法起诉。

可以一起起诉的。但是能否承担责任要看其在这个事件中的责任。

司机与车主之间属于雇佣关系的，司机开车属于职务行为的，车主应承担赔偿责任。
死者家属的经济损失由保险公司在交强险限额内赔偿，不足部分由雇主承担。司机如果存在故意或者重大过失的，车主赔偿之后可以向司机追偿。
司机在事故中如果承担全部或者主要责任的，构成交通肇事罪，应承担刑事责任。