没争议的话直接去房产局去改登记好了。

你爷爷可以通过遗嘱方式进行处理自己的房屋及其他财产。
而遗嘱有很多形式，有口头、书面、代书、录音遗嘱及公证遗嘱，其中公证遗嘱的效力是最高的，建议根据自己情况处理。