车子转弯没开转向灯撞人，认定我们全责，如何赔偿 汽车撞人，转弯，无红绿灯及斑马线，转弯时没有打转向灯，非机动车直接冲到我们车子上，摔下来后肩膀骨裂轻微移位，报警后认定下来我们全责，人受伤住院所有费用都是我们付的，医生说还要回去修养3个月左右，对方要求误工费等等全部3万，保险公司根据提供的资料肯定没有3万的，对方不肯，这样我们该怎么做？是不是让他们自己起诉？