医疗损害赔偿，申请医疗过错鉴定。

人身伤害赔偿是你们的权利，但是法院不会支持你的主张。可以以医疗侵权赔偿。

属于医疗纠纷，可以按照违约或者侵权起诉，这类案件通常要申请医疗事故鉴定，建议委托律师办理。