首先，私车擅自租赁属违法经营行为，应受到相应的行政处罚，因此你们所签订的协议因违法而无效。
其次，既然协议无效，你随时可以将车要回，而且无需承担违约责任。
再次，即便租赁协议有效，超过租赁期不返还的，对方已经先构成违约，据此，你有权将车收回，并且可以要求对方承担违约责任。造成损失的，可以要求赔偿损失。你本人不需要再承担违约责任。当然租赁协议另有约定的除外。

可以协议出租