房产过户的问题 我爷爷有多名子女，他给每名子女都留了房产，除我父亲外，其他人都趁我爷爷在世时过户房产到自己名下了。 
   爷爷留给我爸的房子，房产证上一直是我爷爷的名字，现在，爷爷奶奶都已经不在了。怎样才能把房子过户到我父母名下，而不和我父亲的兄弟姐妹发生纠纷。具体问题，我是一知半解，大概知道的是，爷爷在世时，有我父亲和我爷爷的书名约定（契约）？我的一位叔叔在场做证人。房产证什么的都在我家。
   我现在身在国外，父亲身体不好。请电子邮件与我联系，咨询清楚后，我会回国与您联系。谢谢。