责任认定由交警部门认定

像你描述情况轿车责任大，但最终还是要看交警队责任认定书。因为责任认定要考虑很多因素的。

可以报警由警察认定责任并处理。

尽快报警，由交警对事故责任进行认定，对方应当承担主要责任。

赶快报警。