邻里纠纷遭骚扰 家里盖房 婆婆的姐夫帮忙联系拉灰啦灰的车在卸完灰以后 路过一家邻居的放后面把房角撞了一下 当时我们把司机留下了他家没有人 留了几个小时他家也没人回来  后来司机留下了四百元钱  毕竟是邻里既然看到了 那么多人也看到了 那家邻居 也是不讲理的人 怕挑理 就等在她家门口等着他们回来告诉了他们 当时也没说什么 过了几天 又来找我们 非要我们赔 3000圆钱 我们找来调解人那家人也不让调节 后来 又说 让我们找到司机就不找我们麻烦  这几天也一直来我家骚扰警告我们 扬言要告我们 请问我们该怎么办