私家车发生单方事故致车上他人死亡赔偿 亲戚驾驶私家车撞到树上致车上后座人员死亡，车主怎么赔偿，赔偿金在什么范围，车主会判罪吗?车上的全险，一年5000多，保险公司赔偿车主多少，谢谢。