70岁老人经常寻衅滋事，扰乱我们正常生活 我的爷爷，因为二十年前有外遇离开家，在外育有一子，在外期间我和父亲经常去探望买生活用品和药品，后因年龄大了，跟奶奶商量把他接回家中养老，但自从回家以后就变了，经常在家中谩骂滋事，到我叔叔单位无理取闹，我爸爸做生意，他带人去捣乱破坏，乱砸东西，而且对奶奶进行谩骂侮辱导致奶奶住院！
但是他现在72岁了，我们也不敢动他，报警也不能抓他，我们该怎么办，爸爸可以申请和他断绝父子关系吗？（目前和奶奶还没有解除婚姻关系）