五个人来我店寻衅滋事,打得我们一家三人头破血流,全身是伤 五个人来店里打我们,我们三个人受伤了,我嫂子还怀了六个月身孕他们都打,我们三个人被他们打得头破血流,在他们打我们的时候,我随手拿了把菜 *** 把他们吓跑了,不然后果不敢设想,后来我哥和我嫂子,去医院包扎伤口,他们从小车下来拿着一把好长的 *** 追砍,幸好没有被他们砍到,他们追到医院门口才罢手,想想都后怕,现在打得我们全身是伤,连活都不能干了,.事后我报了警,做了笔录,  我想问一下,他们这样的行为属于哪种犯罪行为,情节是否严重?该怎样维权?走法律途径的费用由谁承担?费用高不高