不属于法定继承的范围，需要有遗赠或者遗赠抚养协议，否则是没有权利的。

如果你大爷爷立的有遗嘱的那么你们赡养他了，可以继承他的财产（属于类似遗赠抚养协议），但是你们得履行生养死葬的义务。如果没有遗嘱，按照法定继承的话，第一顺序的是父母、配偶、子女，鉴于你说的情况你大爷爷好像都没有这几位继承人。第二顺序的话祖父母，外祖父母，兄弟姐妹，祖父母外祖父母应当早就去世了，那么你大爷爷的土地得分配给他的几个兄弟姐妹。你们只能继承你爷爷可以分得的那一部分，如果你大爷爷是在兄弟姐们中最后一个去世的，那就等于没有继承人了，按照集体组织的成员如果没有继承人，财产收归集体所有的规定，土地就该收归村集体所有，没有你们啥事了就。所以现在那土地不是你和你大伯两家的问题，还要根据实际情况先确定所有权之后才能讲使用权的问题。