如果投保了可向保险公司理赔。

先事故认定

可以聘请律师代理

车损费、死亡赔偿金、丧葬费、精神抚慰金等费用

死亡赔偿金、车损费、丧葬费及办理丧葬事宜支出的必要合理的费用，如果有被抚养人的还可以要求被抚养人生活费。