与法院协商，向法院申请解冻就行了。

你现在可以申请执行，并要求法院解封的

可以向法院申请解封。

律师是不是有义务就看你们的委托代理合同的约定了。
一般都是分阶段委托，比如说委托的是一审，那么律师为你服务的期间就是接受委托到一审判决下来即你收到判决书之日起结束，至于判决生效以后的执行是另一个个阶段，只有你在办理执行阶段的委托手续之后律师才有义务给你办理执行。