你好，需要承担民事赔偿责任。

一般由交警出具的责认认定书划分责任。

需要承担民事赔偿

人身损害案件可以获得以下赔偿：伤残赔偿金（死亡赔偿金）、丧葬费、精神损害抚慰金、医疗费、交通费、误工费、营养费、护理费、住院伙食补助费、被抚养人生活费、残疾器具费、物损费、鉴定费、律师费等
误工费、营养费、护理费以三期鉴定结论为准
伤残等级事宜伤残鉴定结论为准

既然不起诉，你们协商解决。
但是驾车人应当付刑事责任。

你承担全部民事赔偿，并承担刑事责任！建议你聘请专业律师为你们提供规范的法律服务，维护你们的合法权益！

应当承担伤残赔偿金、医疗费、交通费、住院伙食补助、误工损失、护理费和精神抚慰金等费用。