你好，按照刑事附带民事的程序，将肇事人及保险公司一同作为附带民事被告要求赔偿，要求赔偿死亡赔偿金、丧葬费等，如是农村户口，大体赔偿在十七八万元左右，如有被抚养人，还要增加扶养费，如还有不清楚的或新情况，可回复或联系。祝维权成功。