是的，签订借用合同即可。

只要你在借用的过程中部存在过错，那么就不用承担责任
即便订立合同，但是该合同对受害人不起作用，在你有过错的情况下，你承担完责任后，可以要求借用人偿还你的损失
订立合同的作用只是在你们之间的追偿情形下有作用

机动车所有人的过错主要表现为：
    一、提供的机动车不适驾，存在质量隐患，且未告知实际使用人，由此导致事故的发生。机动车所有人比其他任何人更应该了解机动车的机能和结构，尤其是驾驶状况，更有能力决定机动车是否处于“适驾”状态。
实践中，如果所有人将存在有隐患的、不适驾的机动车交给他人使用，且未如实告知实际使用人，由此导致事故的发生，所有人应当承担与其过错相适应的责任；
    二、在出租、出借时未对实际使用人驾驶资格进行合理、审慎的审查。驾驶资格是实际使用人驾驶机动车的必备要件，所有人如果不对实际驾驶人是否具有驾驶责任进行审查便草率交付机动车，过错是明显的；
    三、所有人未告知实际使用人有关机动车限速、限程等运行参数或者未尽必要的安全提示义务的

您好：
需要订立借用合同，诸如车辆安全性、借用人驾驶资格等等！