我要怎么来承担赡养义务？ 我已成年，我是由外公抚养长大的，父母并没有尽到抚养义务，我要求只对外公承担赡养义务，因为外公现在重病卧床了，我要将全部精力放到他身上。备注：我在未成年的时候并没有做过任何抚养人变更，也就是应该是我父母是抚养人。