你好，可以刑事附带民事一起开庭审理，如果民事赔偿并获得谅解，可能会判缓刑

1、如果司机已赔偿，你也愿意谅解，那么司机获判缓刑可能相当大；
2、在这种案子中，可以刑事附带民事；
3、如果你要刑事和民事分开，先审理刑事部分，后审理民事部分。

既然已经同意了为什么还起诉呢？如果赔偿数额已经很合理了，就没什么意义。

您好，
1、现在就可以起诉。
2、本案被告是司机，车主和保险公司，如有挂靠单位，把挂靠单位也带上。
3、先刑事后民事。