做伤残等级鉴定
要求肇事车辆的老板承担赔偿责任

直接找对方老板，不用管司机有没有钱。

如果对方没钱可以通知交警部门申请交通事故赔偿基金垫付

对于你所面临的问题，给予以下几点建议：
1、与车主进行协商，要求对方进行赔偿，最起码的是先垫付医疗费用。
2、协商不成可以先向法院提起诉讼，要求对方进行赔偿。
起诉的话需要注意两点：1、你收集证据材料证明司机是车主雇佣的；2、可以申请诉前财产保全，以确保将来可以执行到财产。

根据你说的情况，你们应当得要一批不少的赔偿款。

建议找当地律师面谈。