您好律师，很急想去北京上访求详细解答， 我家人因为户口落户晚了几年，现在不给退休，不给遗属，已经60岁，什么都干不动了家里没有经济支柱，当地部门不给办理退休和遗属，此时去北京上访可以吗，请律师详细解答，谢谢您。