关于房产继承 麻烦各位，咨询一下。先介绍一下背景情况，我祖父有二子，我父亲和叔叔，我有一个同胞哥哥和一个堂弟。我祖父年迈，父母身体均不好，我大哥、叔叔和堂弟均在外居住，这十余年中，由我对三位老人（祖父，父亲，母亲）尽赡养义务。      
不久前我祖父去世，留下一套房产，老人生前留有书面文件和录音，这套房产留给我个人，但没来得及将房产更名或留下正式的遗嘱，老人就撒手西去了。如今，我父亲，叔叔和大哥都同意放弃继承权，但均要求这套房产必须由我个人继承，我爱人不能分得此房产，在此情况下，房管方面说需先由我父亲继承，然后再指定赠送给我个人方可满足亲人们的要求，但是这样一来就相当于我要交40%左右的继承税，这些年祖父卧病已几乎耗光我所有收入所得，我实在拿不出这么多钱（大约30万）。
请问，能否帮我分析一下，是否还有其他的方式，既满足亲人的要求，又可以省一些钱，因为我还有父母需要照顾，谢谢了。