施工现场误伤其他公司员工带其去医院就诊住院检查一切正常后出院需要与其签订相关协议吗，如何签订 我公司施工人员在使用垂直运输机具时因钢丝绳崩断误伤某公司员工刘某并马上带其去医院就诊，经检查一切正常但因伤的是头部医生建议是留院观察几天，住院期间给病号注射的全是些消炎药及补脑的药品，住院四天后出院检查也是一切正常，请问需要和他们签订相关协议吗，如果需要应该怎么签订，谢谢！