2012年10月1日我方驾车追尾另一辆车，警方处理我方全责，对方无责 交警的一份事故认定书（简易程序）结果：我方全责，对方无责，对方保险公司说只能赔我们方乘客受伤1100元。  当时情况紧急，我方由于伤者受伤严重在交警处没有多停留，同意了交警事故认定书，我方全责，对方无责，没有考虑到还有后续医疗费用，事后又到交警处要求更改事故确认书，要求对方负责赔偿一部分后续医疗费用，而交警处不能更改事故认定书的情况下，私下签订合同赔偿确实存的医疗费用，而保险公司不予认可。我该如何处理。