协商或诉讼，有时效。

协商不成，到法院申请执行。
中华人民共和国民事诉讼法

　第二百一十二条　发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
　　调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

没有时间限制 尽快去索要 如果不给  可以直接起诉 依法拿回  没有问题的

到法院申请执行。

可以依据判决书主张分得属于你和女儿的那部分赔偿

无时间限制。建议先协商解决，协商不成可以向法院申请执行。具体问题欢迎来电详询。

你好，可以申请法院强制执行的。

可以起诉解决

赔偿金不属于遗产，但实践中按照遗产分配原则进行分配，你可以主张要求分得属于你和女儿的那部分赔偿 ，你与你女儿可以适当多分。

到法院申请强制执行就可以了。

你们可以要求爷爷立即返回属于你们的份额。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
起诉需要到被告所在地法院，通常是户籍地或经常居住地（居住一年以上）法院。
当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。