这样算强奸未遂么？？？ 认识了女网友李某。李某与刘某第一次见面，刘某看到长相俊俏的李某心动不已。刘某又将李某约出，并将其带至家中玩。两人坐在沙发上聊天时，刘某开始对李某动手动脚，遭到拒绝后，又强行将李某拉拽至卧室床上，并将李某压至身下，想强行与李某发生性关系。在遭到李某强烈反抗后，刘某才停止自己的性侵行为。随后，李某要求回家， 刘某未阻拦。

这样 刘某 算强奸未遂么？？
违法么？