可以通过法院诉讼途径解决，但是可能涉及诉讼时效问题。
1你手里的合同和收货单可以发过来帮你分析分析；
2在四年期间你是否向对方主张过还款，是否有证据证明？

你的欠款可能涉及诉讼时效问题，建议带上资料与律师面谈为妥。