轻微事故肇事逃逸 撞人后下车观看看着没事就离开了。然后受伤者报警，交警打电话给我叫去交警大队，去了之后直接问我要车辆行驶证和驾驶证及车钥匙。现在车扣了人只有手轻微骨折，但是当事人要求赔偿两万，我拒绝了。现在要求走司法程序。医院我这已经垫付了2000医药费用，有去看过。请问这案件怎么定义，以及司法程序怎么处理？