我大爸在上班装货的时候从车上掉下当场身亡他们公司买了社保的, 我大爸在上班装货的时候从车上掉下当场身亡他们公司买了社保的,我婆婆带着大爸(那时我大爸才二岁)二次出嫁到我爷爷这边生了我爸,我爷爷婆婆已去世我大爸未婚无子女,我爸有两个子女,但我爸2010年因病去世了，我姐已结婚，我大爸从二岁到现在一直和我们一家生活，我想咨询我和我姐，我妈，有继承权吗?（社保赔偿） 如有该怎么分配？