交通事故责任认定，和赔偿金。 我爷爷是7.30号出的车祸 去世的，当时我爷爷是走在人行道上，被后面来的自卸王撞到的的，车和人都是路边的。我爷爷78岁了。对方的车也买过保险了。我们家要和车主私底下调解。大概能赔偿多少钱？赔偿的具体项目有那些呢？我爷爷是江苏省的。