请问我这样理解，是否可以认定此协议是无效的？ 爷爷有两个儿子，大伯和我爸。
    在我们家造房子时，爷爷和大伯一起来闹事，说要我爸签一份协议。
    协议的内容是， 我家东围墙以东的土地归大伯使用。当时我爸迫于无奈，想造房子安心一些，就签了字，协议经街道司法办调解签的。   
    之后没多久，大伯一家连同爷爷奶奶一起又重新在村子里其他地方通过土地办办理了土地使用权并造了自建房，此后他们新建的房子拆迁了，又回到我们家隔壁建了违章建筑，并霸占两房屋间的弄堂，且填高弄堂，致使我家的家居严重发霉、发烂。 

我想问的是：
1、此协议是否有效？
是否适用 《民法通则》第五十八条，(三)一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的，(五)违反法律或者社会公共利益的。《中华人民共和国合同法》第五十二条，（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；（五）违反法律、行政法规的强制性规定。并且可以提供证人证明，当时我家造房子时，爷爷、大伯确实来闹事。
2、我家家居发霉、发烂，是否可以要求赔偿损失？该怎么认定？
3、我还可以通过什么其他途径进行维权？