开朋友的车撞到一位五十岁的女士，造成伤残，保险公司赔偿吗？ 开朋友的车撞到一位五十岁的女士，造成伤残。交警出了责任认定书，认定我全责。车辆入的全险，前期我垫付了三万六千元的医院治疗费用，对方自己垫付了一万九千元的医疗费用。现在出院后对方做了伤残鉴定并起诉我、我朋友和保险公司，要求赔付医疗费用、伤残费、误工费、护理费等共计十七万多，这种情况下如果对方胜诉，保险公司会赔偿吗？