离婚后房产保证书问题 房子为婚前男方父母出资，后因男方出轨要求与我协议离婚，离婚协议上写房产是我们两人的，他愿意把房子给我，然后办理了离婚证。但房产证上有4个人的名字，他父母和我们两人的名字，现在他父母不同意把房子给我，但愿意给3岁的孙子，可是房贷还有4年还清，他们说他们愿意写保证书，等房贷还清后把房子过户给小孩，这样的保证书有用吗，我怎样才能为孩子争取房子？
问题补充：
男方父母同意写承诺书，我自己起草的，内容也是得到男方父母同意的，请各位律师达人帮忙看下，还有哪些需要补充的。男方父母还承诺把厂房也给孙子（我觉得那个是不是太不真实了，就没写进承诺书里，要不要写呢）
承  诺  书
我们在此声明，以下所述内容是自愿的、真实的和准确的，并郑重承诺如下：
由于我们的儿子@@在与##婚姻存续期间出轨导致婚姻破裂，现愿意将@@@@@的房屋产权在2017年5月份还贷结束后的2017年6月份过户给我们的孙子@@，其房屋使用权从现在起归##所有除非##再婚。
承诺人  ：
日期：