我们一共2个人在试用期也没签合同.给公司干了16天的活.当时应聘的时候 我们一共2个人在试用期也没签合同.给公司干了16天的活.当时应聘的时候公司承诺底薪是7000一个月.今天协商解决给了我们500块钱让我们打了个条子.内容是拿了这500块钱就和公司脱离债务关系.互不相欠.条子里内容有涂改也没有写日期.在签名字和身份证号码的时候他给我们录了视频.我们现在后悔了.现在再去劳动监察大队起诉他还有用么?