交通肇事调解书及相关问题求助！！！！ 交通肇事致一人死亡，我方占主要责任，经交警协商 达成协议。我方也愿意按照协议履行。
但是 受害方原告家属在出事的时候就提起民事诉讼了，交警主持达成协议后，并没有撤诉。现在原告想要我们一次性把钱都付清（协议是等保险赔偿完后在付清）。否则就就不撤诉 要告我们（保险理赔的收据等还在受害者家属手里，现在也不给我们，保险理赔不了）。
我想问下各位律师，现在我们应该怎么办？钱我们确实一下子凑不了那么多，原告也不同意缓期限。
这种情况，法庭一般如何处理？我们是否要准备应诉？交警出具的调解书能否起作用？麻烦知道的律师详细说明下，万分感谢！！