老父亲连续在该公司工作21年有权享受公司养老保险吗
可以通过信访解决。
很同情你,但是你父亲的事情很难办,因为劳动争议的仲裁时效已经超过了。建议你父亲到劳动局去反映情况,看看是否可以通过劳动局协调解决补偿一部分。
公司的做法肯定是违法的,但就你所说的一些未交社保的主张,应该已经过了申诉时效,很可能已经得不到法律的保护,看看能否通过信访解决吧。