2018年7月20号进公司签了一份劳动合同，合同时间是两年，到2020年9月1日到期 2018年7月20号进公司签了一份劳动合同，合同时间是两年，到2020年9月1日到期，后来一直没续签合同，到2021年5月我申请离职，然后去申请劳动仲裁要求赔偿未签合同期间的双倍工资，开庭的时候公司拿出证据说2018年签合同的时候公司还没有成立，公司是2018年10月以后才成立的，而且合同没有盖公章，所以合同不成立，就相当于从工作到现在一直没签过合同，申请劳动仲裁已经超过时效，所以仲裁失败了，想问一下这种情况该怎么办？