如果没特别约定，已签收应付款，拒付可法院起诉追讨。

一般按合同约定办，如果质量无问题可以要回

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你好，赶快起诉，就是有质量问题也得有证据，并根据具体情况看承担什么责任，不是由他来说承担五万的。

按照合同的约定可以直接起诉要回货款，

建议委托律师代为索款，先选择发律师函催要，如果有效，省时省钱。律师函若无效果的，就向人民法院诉讼索款。

质量有问题，前提是双方都对此有约定，同时他有证据证明有问题，如果收了货，都用了，几个月之后再说有质量问题，那就没道理了。
你能不能要得回来，第一要以法院判决的形式确认他欠你的钱，第二步，法院判了，不给的，申请执行。