父亲去世房屋有我和姐姐继承，但是房子里还有亲戚住着多年不走，我想收回在哪么办？ 父亲生前让一个亲戚免费来住我家一套房子，亲戚在这里结婚生子，生活有20多年，并且户口也在我家房子名下。
  现在父亲去世，房子由我和姐姐继承。我想使用那套房子，可是亲戚说他们有使用权，是我父亲当年应许他的，姐姐也说父亲当年确实这样答应过亲戚让在这里住。亲戚一家在外面可能没有房产，我无从考证，他们说没地方住。
  目前，我还能让亲戚离开吗？我让他们离开的要求合理吗？如果姐姐和我一起要求亲戚一家搬离，我们有权力吗？