等待老人离世后按照法定继承。

你好！你父亲享有继承权，建议你们保留对老人尽抚养义务的相关证据，待老人过世后，你父亲可以主张享有较多房产份额。

你爷爷是限制民事行为能力人，无法立遗嘱，在老人百年后按照法定继承处理。

如无遗嘱按法定继承办理，都有份。你爸的户口如是爷爷的儿子就属养子可继承

向法院申请确认你爷为非完全民事行为能力人并指定监护人，由监护人收回房产

你好，虽然不是亲生，但有证据证实你们尽了主要赡养义务的，也是具有继承权的，建议你们收集保管赡养的证据，包括书证证人证言等。