公司没有足额缴纳社保，可以以此为由离职申请仲裁补缴社保和经济赔偿吗 自2017年7月入职，未签订劳动合同，于2018年11月签订一份劳动合同，用于缴纳社保（未按照实际工资缴纳），2019年3月签订第二份劳动合同（于2021年11月到期）。至今2020年公司想以各种手段逼迫主动离职，是否可用未足额缴纳社保为由申请仲裁，进行经济赔偿，并补缴社保，如申请补缴，能从什么时间可以开始计算？