关于交通肇事的问题，请告之一下谢谢！！ 朋友开车挂到人，后医治无效死亡。朋友报警 没有喝酒，有驾驶证 事后垫付所有费用，积极接受处理。并且在交警主持下和死者家属达成赔偿协议的。不在追究刑事及民事责任。我想问下，朋友还需要承担多大的刑事责任？在取得死者原谅情况下，能否免去刑事责任？