关于非法扣押车辆的问题，请帮助分析一下，谢谢 40天前，我朋友开车撞一个人，当时检查只是轻伤——肩膀处部分韧带断裂，车被他个人开走，期间被撞者一直住院，给其付医疗费用7000多元，年后3000多由他垫付，现在商量出院事宜，他索要15000元，否则不给车，我查阅相关法律后得知：误工费3000左右，营养费2000左右，加起来也不到10000元，现在想问这种情况我们应该怎么办？他非法扣车是不是也应该对我们进行赔偿？谢谢