两个姐姐的遗产、抚恤金纠纷案代理权问题！ 分别涉及到我父亲的遗产和抚恤金纠纷案，我和两个姐姐是共同原告或共同上诉人，现在两个姐姐都联系不上，她们早在20年前均已离婚，且当时均有一儿子判给了前夫，因为时隔多年其儿子现状和联系方法不详。

问题一：其中有一个姐姐多年精神异常，现需要申请做司法鉴定，作为该案的共同原告或共同上诉人，请问我能否为该姐姐主张权利（比如申请做精神病司法鉴定、比如申请调查取证她现在仅有数百元的收入）？
问题二：我母亲作为两个姐姐的第一顺序继承人，她还健在，我能否让我母亲将2个姐姐应该主张的权利授权让我来代理行使？待以后判决生效后，有机会跟两个姐姐或其儿子联系上了，再商议具体的遗产和抚恤金分配问题！

以上2个问题，恳请能够逐一回复，谢谢！