租车司机刘某开车载孕妇黄某前往医院做检查，由于车速较快，出租车将在路上散步的郑某撞伤 租车司机刘某开车载孕妇黄某前往医院做检查，由于车速较快，出租车将在路上散步的郑某撞伤。最终，交警部门认定，刘某违章驾驶，应承担事故的全部责任，处以记2分罚款200元的处罚，黄某因受到惊吓，送到医院后早产一子，事后黄某要求刘某承担精神损害赔偿2万元，郑某要求刘某赔偿医疗费1万元，均遭刘某拒绝，两人随将刘某告上法庭。请结合上述材料，运用经济法律关系的有关知识，回答下列问题：  （1）这起交通事故的发生引起了哪几种法律关系的产生？  （2）请对引起上述法律关系的法律事实的性质进行分析。  （3）刘某可能承担哪些法律责任？