出租车司机刘某开车载孕妇黄某前往医院做检查,由于车速较快，出租车将在路上散步的郑某撞伤 出租车司机刘某开车载孕妇黄某前往医院做检查,由于车速较快，出租车将在路上散步的郑某撞伤。最终，交警部门认定刘某违章驾驶，应承担事故的全部责任，处以记3分，罚款200元的处罚。黄某因受到惊吓，送到医院后早产一子。事后黄某要求刘某承担精神损害赔偿20000元，郑某要求刘某赔偿医疗费10000元，均遭刘某拒绝，两人遂将刘某告上法庭。
请结合上述材料，运用经济法律关系的有关知识回答下列问题。1.这起交通事故的发生引起了哪几种法律关系的产生?2.请对引起上述法律关系的法律事实进行分析。3.刘某可能承担哪些法律责任?