你好：我是去年在某某公司用车辆产权证做了贷款抵押20万，期限一年 你好：我是去年在某某公司用车辆产权证做了贷款抵押20万，期限一年，还款方式按月连本带息，但是减去该公司当时所扣的费用，到我手里的钱只有17万。再就是还款期间有一个月我迟还了几天，该公司就在我不知道的情况下，用拖车半夜在我所住的小区将车拖走，该公司后来和我联系说你需要一下全部结清贷款，并再加上4万元的违约金，负责车我们是不会给你的。请问这是不是违法行为？谢谢！