你好：我是在去年把车产权证在某公司做了贷款抵押20万，当时签了合同贷款一年时间 你好：我是在去年把车产权证在某公司做了贷款抵押20万，当时签了合同贷款一年时间，但是当时拿到手机的钱只有17万，再就是在还款期间有一个月我迟还了几天，某公司就在我不知知道的情况下，半夜到我所住的小区用拖车拖走，后来该公司和我联系说你违约了，需要连本带息一下结完，并要付4万元的违约金，负责你的车我们是不会给你的。请问这种行为算不算违法？谢谢！