请问这属于敲诈吗？ 今天中午的时候，我叔停车开门的时候没有注意行人，一个踩自行车的初二女生撞上了我们的车门，摔倒在地，脸部臃肿。当时我马上带她和她的父母去医院检查，最担心是伤及眼睛，外科，骨科，眼科都看了，也拍了一张片子，医生们均表示无大碍，没有骨折，不会伤及眼睛。后来医药费我们全部都垫付了。她的父母以日后如果眼睛或其他部位出现任何问题，都要找我们负责为由要挟，非要我们赔款，我们说如果由于这个事故出现任何问题我们都会负责，但是拒绝赔款。她的父母不接受，还威胁说让我们不能正常在当地工作。最后我叔为了息事宁人，给了她父母两千元，并签署了民事协议书。医药费总共才150元，医生也都表示无大碍，请问他们的行为属于敲诈吗？签署的协议书和医生的诊断书，拍的片子能否作为他们敲诈的证据？